PLC就是一個(gè)控制器，主要作用就是根據(jù)你想要的控制步驟或者控要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制！

其實(shí)，這個(gè)問(wèn)題對(duì)于對(duì)PLC沒(méi)有用過(guò)或者不大了解的人來(lái)說(shuō)，很難解釋的清楚！不過(guò)像升降電梯的控制，一些家庭的智能家居系統(tǒng)，或者十字路口的紅綠燈，或者洗衣機(jī)，又或者音樂(lè)噴泉的控制等，這些稍微常見(jiàn)的事物中，也會(huì)用到PLC，當(dāng)然不用PLC用別的控制器也是可以實(shí)現(xiàn)的。---這些說(shuō)明的問(wèn)題是PLC的應(yīng)用范圍是非常廣泛的，因?yàn)榻涌陬?lèi)型也算豐富，內(nèi)部的計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器，數(shù)學(xué)運(yùn)算，通訊等指令也功能強(qiáng)大，因此廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中！

PLC是由最初的繼電器控制回路演變而來(lái)的，當(dāng)然現(xiàn)在它的性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超出最初的功能，但是其編程方式中有和電路圖設(shè)計(jì)一樣的思路，因此對(duì)有電工電路基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)入門(mén)和編程都比較簡(jiǎn)單，這也是它能夠被廣泛的使用的一大特點(diǎn)！

換個(gè)角度來(lái)說(shuō)，你買(mǎi)一個(gè)計(jì)算器能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC都能實(shí)現(xiàn)。PLC也像一個(gè)很強(qiáng)大的電腦一樣有CPU，再配合上上位機(jī)監(jiān)控軟件的話(huà)，就可以通過(guò)畫(huà)面的方式監(jiān)視和控制，你想控制的對(duì)象，這些被控對(duì)象通常是電動(dòng)機(jī)，風(fēng)機(jī)，水泵，電燈，開(kāi)關(guān)閥門(mén)等，PLC也可以接入按鈕開(kāi)關(guān)，溫度，壓力等信號(hào)。

就簡(jiǎn)單說(shuō)這么多吧，PLC的主要作用就是將你想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制這些信號(hào)或者設(shè)備，有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，并按照你的想法讓這些信號(hào)和設(shè)備實(shí)現(xiàn)一些自動(dòng)的關(guān)聯(lián)，比如自動(dòng)開(kāi)或者自動(dòng)關(guān)等等！如果再有觸摸屏等顯示設(shè)備，就可以更直觀的監(jiān)視到設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和參數(shù)，比如室內(nèi)的溫度和濕度等！

PLC基礎(chǔ)知識(shí)

可編程序控制器( Programmable Logic Controuer, PLC)是在不斷發(fā)展的微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上,迅速成長(zhǎng)起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。PLC由于其自身的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域,逐漸取代了原有繼電器控制的工業(yè)控制方法,成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。

PLC的定義

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)是通過(guò)硬導(dǎo)線連接電氣元器件來(lái)構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)的,其存在連線多、接線復(fù)雜、對(duì)生產(chǎn)工藝變化適應(yīng)性較差、體積大、可靠性低、查找故障難等缺點(diǎn)。1968年,美國(guó)的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司(GM)試圖尋找一種新型的工業(yè)控制方法，以適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新,盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件和接線帶來(lái)的工作量,從而降低成本。于是,通用汽車(chē)公司設(shè)想通過(guò)計(jì)算機(jī)的功能完備性、靈活性及近用性等特點(diǎn)與繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),設(shè)計(jì)一種適用于工業(yè)控制的新型控制裝置。同年,該公司公開(kāi)招標(biāo)。1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(IDEC)根據(jù)招標(biāo)的要求,研制出了世界上可編程序控制器,并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線上試用成功。

早期的可編程序控制器是為了取代繼電器控制電路,使用存儲(chǔ)程序指令、完成順序控制而設(shè)計(jì)的,主要用于邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和順序操作等開(kāi)關(guān)量邏輯控制,所以通常稱(chēng)其為可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Conroller, PIC)。

進(jìn)入20世紀(jì)70年代,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了微處理器和微型計(jì)算機(jī),并被應(yīng)用到PLC中,從而使PLC不僅具有邏輯控制功能,而且增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送和處理等功能,故稱(chēng)其為具有計(jì)算機(jī)功能的工業(yè)控制裝置。1980年,美國(guó)電器制造協(xié)會(huì)正式將其命名為可編程序控制器(Pogrammable Controller, PC),但由于容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer, PC)相混淆,人們還是習(xí)慣地用PIC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。

1987年,國(guó)際電工委員會(huì)(nternational Electrical Commite, LECc顧布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PIC作了如下定義: "PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程,PIC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?/span>

PLC的特點(diǎn)

PLC作為一種新型的工業(yè)控制裝置,之所以得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展有其自身的特點(diǎn)。

1,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)，它是PLC最突出的特點(diǎn)之一。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)、嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),故具有很高的可靠性。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,還可以嵌入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)除PIC裝置外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。

2、硬件配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)

PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備品種齊全的硬件裝置供用戶(hù)選用,用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。具有較的帶負(fù)載能力,可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器,也可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)所。

由于科技提升，使得PLC的價(jià)格大幅度下跌,使得各種類(lèi)型的PLC所采用的微處理器的性能普遍提高。為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度,各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用邏輯處理芯片,使得PLC軟硬件功能發(fā)生了巨大變化。

PLC的應(yīng)用

目前, PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等行業(yè),其應(yīng)用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。

1、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制

開(kāi)關(guān)量邏輯控制是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用,它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)了邏輯控制、順序控制。它既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線,如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

2、模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的模擬量,如溫度、流量、液位、壓力和速度等。為了使可編程序控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量( Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換.PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程序控制器用于模擬量控制。

3、運(yùn)動(dòng)控制

PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

4、過(guò)程控制

過(guò)程控制一般是指對(duì)被控模擬量參數(shù)的閉環(huán)控制。

PLC通過(guò)模擬量的1/0模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的A/D, D/A轉(zhuǎn)換,可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的PID控制。當(dāng)過(guò)程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí), PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出,使被控模擬量按照設(shè)計(jì)要求的控制規(guī)律變化恢復(fù)到設(shè)定值上。

5、數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這此數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到其他的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過(guò)程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

6、通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信主要包括PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信, PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備聞的通信。PLC與其他智能設(shè)備可以組成“集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)。

PLC實(shí)質(zhì)上是一種以微處理器為核心的專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),只不過(guò)它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信息交換的接口,以及直接適應(yīng)控制要求的編程語(yǔ)言。從硬件機(jī)構(gòu)上來(lái)看, PLC主要由中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)單元、輸入/輸出單元、電源及編程器等部分構(gòu)成。

中央處理單元是PLC的核心部分,是系統(tǒng)的控制中樞,起著總指揮的作用。在PLC中,CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作,歸納起來(lái)主要有以下功能:

1)接收、存儲(chǔ)從編程器中輸入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)。

2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。

3)通過(guò)輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存人輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。

4)從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶(hù)程序,經(jīng)過(guò)解釋后執(zhí)行。

5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像裔存器的內(nèi)容,通過(guò)輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。

目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而大中型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中多達(dá)8個(gè)CPU。對(duì)于雙CPU系統(tǒng),一般一個(gè)為字處理器,采用8位或16位處理器;另一個(gè)為位處理器,采用由廠家設(shè)計(jì)制造的專(zhuān)用芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能、監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器、監(jiān)視掃描時(shí)間、處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語(yǔ)言。

PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。

PLC以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程、面向用戶(hù)的編程語(yǔ)言，提供簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。

PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、電力、工業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)行業(yè)，實(shí)際應(yīng)用主要有以下六種類(lèi)型：

01 PLC用于開(kāi)關(guān)量控制

PLC開(kāi)關(guān)量控制取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，所控制的入、出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。通過(guò)聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制。

PLC所控制的邏輯問(wèn)題可以是組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、延時(shí)的、不需計(jì)數(shù)的、需要計(jì)數(shù)的、固定順序的、隨機(jī)工作的等，這是別的控制器無(wú)法比擬的。

PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，可用于單臺(tái)設(shè)備的控制、多機(jī)群控或自動(dòng)化流水線等。它的軟件程序也是可編的，必要時(shí)可編寫(xiě)多套或多組程序，按照需要調(diào)用。

02 PLC用于模擬量控制

PLC可通過(guò)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換模塊（A/D、D/A轉(zhuǎn)換）來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬量的控制，如溫度、壓力、流量、液位和速度等這些連續(xù)變化的模擬量。

在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，也可以進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的控制。其他控制器是不具備的，控制實(shí)現(xiàn)也不如PLC方便。

A/D單元（模、數(shù)轉(zhuǎn)換），把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC；

D/A單元（數(shù)、模轉(zhuǎn)換），把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路；

A/D、D/A有單路、多路。中、大型PLC不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開(kāi)方、插值和浮點(diǎn)運(yùn)算，有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。

03 PLC用于運(yùn)動(dòng)控制

PLC除了可以控制開(kāi)關(guān)量、模擬量，還可以控制運(yùn)動(dòng)量。如機(jī)床部件的圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制（運(yùn)動(dòng)量也是以數(shù)字量表示）。

早期的PLC直接用開(kāi)關(guān)量模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用運(yùn)動(dòng)控制模塊，可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。

PLC可通過(guò)多種方式、多路接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲；

有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k；

這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置，就可以依照數(shù)字控制技術(shù)的原理實(shí)現(xiàn)各種各樣的控制，如：實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、曲線插補(bǔ)、曲線運(yùn)動(dòng)等等。

04 PLC用于數(shù)據(jù)處理

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表及位操作等功能應(yīng)用于PLC，且PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來(lái)越大，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。

PLC可以利用通信功能傳送到別的智能裝置（如計(jì)算機(jī)），再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理，或通過(guò)打印機(jī)將它們打印制表。

05 PLC用于信號(hào)監(jiān)控

PLC自檢信號(hào)很多，內(nèi)部器件也很多，可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控。這樣可以減少系統(tǒng)的故障（出了故障也好查找），可提高累計(jì)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間，降低故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性。

06 PLC用于聯(lián)網(wǎng)、通訊

PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng)，可以與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接、通訊，可用計(jì)算機(jī)編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制的管理。并且不斷有新的聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)推出。

一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以控制、管理多臺(tái)PLC，多的可達(dá)32臺(tái)。

一臺(tái)PLC可以和多臺(tái)計(jì)算機(jī)連接、通訊，以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備對(duì)PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控；

PLC與PLC之間可相互通訊，可以一對(duì)一或多對(duì)多，多到幾十、幾百；

PLC可以和智能儀表、智能執(zhí)行裝置（如變頻器）等連接、通訊，可以形成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

PLC是當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及智能化工廠發(fā)展的需要。

PLC使工業(yè)控制從點(diǎn)、到線、再到面，使設(shè)備級(jí)的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個(gè)整體，進(jìn)而可創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益。

以上個(gè)人淺見(jiàn)，歡迎批評(píng)指正。

認(rèn)同我的看法，請(qǐng)點(diǎn)個(gè)贊再走，感謝！

喜歡我的，請(qǐng)關(guān)注我，再次感謝！

PLC主要作用是什么？

很高興來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題，PLC全稱(chēng)可編程邏輯控制器，在工業(yè)設(shè)備上相當(dāng)于人的大腦，根據(jù)輸入信號(hào)和編寫(xiě)的程序，可以控制電磁閥，接觸器，中間繼電器，指示燈，蜂鳴器，數(shù)碼顯示管等等。

把以前復(fù)雜的邏輯接線移植到軟件的接線，比如用1只按鈕和3只中間繼電器控制單按鈕啟/停，要接很多電線，用PLC只要接1只按鈕，編一下程序就好了，節(jié)省了很多接線的活，而且硬件接線發(fā)生故障很難修理，用PLC就簡(jiǎn)單方便了。如下圖

隨著科技的不斷發(fā)展，PLC輸入可以接模擬量信號(hào)，高速計(jì)數(shù)輸入等，可以和其他設(shè)備通過(guò)232，422，網(wǎng)線互相通訊，輸出也可以模擬量信號(hào)，高速脈沖輸出，PWM輸出，可以控制伺服放大器，多軸聯(lián)動(dòng)等。

PLC現(xiàn)在價(jià)格也不貴，各種設(shè)備的電柜離不開(kāi)PLC，說(shuō)個(gè)笑話(huà)如果這臺(tái)設(shè)備的電控沒(méi)有PLC，那就顯得沒(méi)有檔次。

以上回答希望對(duì)樓主有所幫助，更多電方面的知識(shí)可以關(guān)注老卞制作，謝謝大家。

PLC（可編程控制器）其實(shí)就是一種能夠在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作的“工業(yè)計(jì)算機(jī)”，它通過(guò)內(nèi)部的中央處理單元能夠處理來(lái)自外部的開(kāi)關(guān)量信號(hào)、數(shù)字量信號(hào)、模擬量信號(hào)等，可謂是“神通廣大”。下面我們來(lái)聯(lián)聊PLC這種工控器件的作用吧！

要說(shuō)PLC的作用不得不說(shuō)它在工業(yè)控制領(lǐng)域中的作用。眾所周知，PLC誕生之初就是被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)線上的，經(jīng)過(guò)近五十年的發(fā)展，PLC在工控領(lǐng)域中扮演的角色也越來(lái)越重要。我們從工業(yè)上簡(jiǎn)單的邏輯控制說(shuō)起，凡是要經(jīng)過(guò)現(xiàn)代化改造的繼電控制線路都少不了用到PLC；那么在現(xiàn)代的工業(yè)集成控制系統(tǒng)中PLC也是其主要的核心控制器件之一，比如在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中PLC就起到將接收到的各種外設(shè)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、計(jì)算并輸出然后控制各種負(fù)載的作用；隨著現(xiàn)代的PLC技術(shù)越來(lái)越完善，很多品牌的PLC都預(yù)留了各種通訊接口，可對(duì)PLC與PLC、PLC與外設(shè)（比如變頻器、觸摸屏等）之間進(jìn)行遠(yuǎn)距離通訊，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制提供了可能；另外在現(xiàn)代的智能制造中，工業(yè)機(jī)器人工作生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人所要獲得的各種信息都要經(jīng)過(guò)PLC進(jìn)行處理并提供給工業(yè)機(jī)器人。由此可見(jiàn)，PLC不管是在簡(jiǎn)單的邏輯控制中還是在現(xiàn)代的工業(yè)智能集成系統(tǒng)中PLC的作用都是不可撼動(dòng)的！

PLC不僅在工業(yè)領(lǐng)域中有很大作用，在其它領(lǐng)域用的也很普遍，比如在各種高層建筑中的電梯控制電路中；指揮交通所用的交通燈控制電路中；生活中見(jiàn)到的音樂(lè)噴泉控制電路、廣告彩燈的控制等等都可見(jiàn)到PLC的應(yīng)用！

以上就是我對(duì)PLC應(yīng)用的一些看法，歡迎朋友們參與討論！敬請(qǐng)觀注電子及工控技術(shù)。

其實(shí)最根本就是代替之前的繼電器和邏輯陣列電路,對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行控制。PLC的基本組成主要有中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾部分。

PLC控制系統(tǒng)的等效電路可分為3部分，即輸入部分、輸出部分和內(nèi)部控制部分。

什么是PLC？它的作用是什么？

　　答:PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境下的數(shù)字化操作而設(shè)計(jì)的電子設(shè)備。它采用可編程存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算的指令，并可通過(guò)數(shù)字或模擬輸入輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循易于與工業(yè)控制系統(tǒng)集成、功能易于擴(kuò)展的原則。"

　　一，可編程控制器（PLC編程）的特點(diǎn)

　　1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝，內(nèi)部電路采用先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，可靠性高。PLC具有硬件故障自檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。在應(yīng)用軟件中，用戶(hù)還可以編寫(xiě)外圍設(shè)備故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路和設(shè)備也能得到故障自診斷保護(hù)。這樣整個(gè)系統(tǒng)可靠性高也就不足為奇了。

　　2.配套設(shè)施齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

　　到目前為止，PLC已經(jīng)形成了大、中、小規(guī)模的系列產(chǎn)品?？捎糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合?，F(xiàn)代PLC除了具有邏輯處理功能外，還具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)，出現(xiàn)了大量的PLC功能單元，使得PLC滲透到位置控制、溫度控制、數(shù)控等各種工業(yè)控制中。隨著PLC通信能力的增強(qiáng)和人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

　　3.易于學(xué)習(xí)和使用，深受工程師和技術(shù)人員的歡迎

　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是工礦企業(yè)的工業(yè)控制設(shè)備。其界面簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言容易被工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖十分接近，只需少量的PLC切換邏輯控制指令即可方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。它為不熟悉電子電路、計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制打開(kāi)了一扇方便的大門(mén)。

　　4.該系統(tǒng)設(shè)計(jì)和建設(shè)工作量小，維護(hù)方便，易于改造

　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備的外部接線，大大縮短了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和施工周期，使維護(hù)更加容易。更重要的是，通過(guò)改變程序，可以改變同一設(shè)備的生產(chǎn)工藝。這非常適合很多品種和小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。

　　5.體積小、重量輕、能耗低以超小型PLC為例，新生產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗只有幾瓦。由于體積小，易于安裝在機(jī)器內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

　　二、可編程控制器（PLC編程）的應(yīng)用領(lǐng)域

　　目前，PLC已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、紡織、交通、環(huán)保、文化娛樂(lè)等行業(yè)。其用法可大致概括如下：

　　1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制

　　這是PLC最基礎(chǔ)、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制?？捎糜趩卧O(shè)備控制、多機(jī)組控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍生產(chǎn)線等。

　　2.模擬控制

　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度，這些都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換。PLC廠商都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器可以用于模擬控制。

　　3.運(yùn)動(dòng)控制

　　PLC可以用來(lái)控制圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)。在控制機(jī)構(gòu)配置方面，早期直接用于開(kāi)關(guān)量的I/O模塊與位置傳感器和執(zhí)行器相連，但現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界各大PLC廠商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

　　4.過(guò)程控制

　　過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制。在一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中，PID調(diào)節(jié)是一種廣泛使用的調(diào)節(jié)方法。大中型可編程序控制器有PID

　　答2:PLC=可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字化操作的電子系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。

　　它采用一種可編程存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等面向用戶(hù)的指令，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、紡織、交通、環(huán)保、水處理、文化娛樂(lè)等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，其用途大致可以概括如下。1.開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制?？捎糜趩卧O(shè)備控制、多機(jī)組控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線。例如注射成型

　　2.模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度，這些都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換。PLC廠商都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣可編程控制器就可以用于模擬控制。

　　3.運(yùn)動(dòng)控制PLC可用于控制圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)。在控制機(jī)構(gòu)配置方面，早期直接用于開(kāi)關(guān)量的I/O模塊與位置傳感器和執(zhí)行器相連，但現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界各大PLC廠商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

　　4.過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量和其他模擬量的閉環(huán)控制。PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制。在一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中，PID調(diào)節(jié)是一種廣泛使用的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前很多小型PLC也有這個(gè)功能模塊。一般PID處理就是運(yùn)行專(zhuān)門(mén)的PID子程序。過(guò)程控制廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理和鍋爐控制。

　　5.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位運(yùn)算等功能。并能完成數(shù)據(jù)的收集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較，以完成某些控制操作，也可以通過(guò)使用通信功能傳輸?shù)狡渌悄茉O(shè)備，或者打印和列表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人柔性制造系統(tǒng)；它也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金和食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

　　6.通信和聯(lián)網(wǎng)PLC通信包括PLC之間的通信和PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速。所有PLC廠商都非常重視PLC的通信功能，并推出了自己的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新生產(chǎn)的PLC都有通訊接口，通訊非常方便。

　　答案3:plc是控制器，它的主要功能是按照你想要的控制步驟或要求來(lái)控制被控對(duì)象！其實(shí)沒(méi)用過(guò)PLC或者不太了解PLC的人很難解釋清楚！但是PLC也用于一些常見(jiàn)的事情，比如電梯控制，一些家庭的智能家居系統(tǒng)，或者路口的紅綠燈，或者洗衣機(jī)，或者音樂(lè)噴泉的控制。當(dāng)然，PLC也可以不用其他控制器。-

　　PLC由原來(lái)的繼電器控制電路演變而來(lái)。當(dāng)然它的性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了原來(lái)的功能，但是它的編程方法和電路圖設(shè)計(jì)的思路是一樣的，所以對(duì)于有電路基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)入門(mén)編程相對(duì)簡(jiǎn)單，這也是它廣泛使用的一大特點(diǎn)！

　　另一方面，如果買(mǎi)了計(jì)算器，所有功能都可以用PLC實(shí)現(xiàn)。PLC就像一臺(tái)非常強(qiáng)大的電腦，也有一個(gè)CPU。如果配合上位機(jī)的監(jiān)控軟件，可以對(duì)你想要控制的對(duì)象進(jìn)行監(jiān)控。這些受控對(duì)象通常是電機(jī)、風(fēng)扇、泵、燈、開(kāi)關(guān)和閥門(mén)等。PLC還可以訪問(wèn)按鈕開(kāi)關(guān)、溫度、壓力等信號(hào)。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，PLC的主要功能就是把你想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的這些信號(hào)或設(shè)備有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，讓這些信號(hào)和設(shè)備按照你的想法實(shí)現(xiàn)某種自動(dòng)關(guān)聯(lián)，比如自動(dòng)開(kāi)或自動(dòng)關(guān)等。如果還有觸摸屏等顯示設(shè)備，可以更直觀的監(jiān)控設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和參數(shù)，比如室內(nèi)的溫度和濕度！

　　回答4:PLC是只執(zhí)行單個(gè)程序的工控機(jī)。

　　主要功能是通過(guò)更換外圍模塊形成新設(shè)備。通過(guò)模塊組合實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)力形成，減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和各種測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。

　　1968年提出，1969年出現(xiàn)。在工業(yè)大發(fā)展的時(shí)代，一方面是語(yǔ)言工程師的短缺，同時(shí)也需要一個(gè)能快速改變?cè)O(shè)備功能并在運(yùn)行中維護(hù)的人。工程師不可能把燃燒器拿到現(xiàn)場(chǎng)直接處理，那次會(huì)議也沒(méi)有筆記本，只能把設(shè)備退回廠家處理。因此，需要一臺(tái)工人可以操作的工業(yè)計(jì)算機(jī)。當(dāng)時(shí)的燃燒程序需要紫外燈照射Eprom幾個(gè)小時(shí)。

　　現(xiàn)代PLC已經(jīng)升級(jí)到非常強(qiáng)大的水平，對(duì)操作人員的要求也有所提高。但現(xiàn)場(chǎng)修改以方便技術(shù)人員操作仍是主導(dǎo)模式。因此，PLC的主要功能是快速組合，方便操作和維護(hù)。

PLC的作用打個(gè)比方就是給每個(gè)生產(chǎn)設(shè)備加上一個(gè)大腦，那這個(gè)大腦是如何運(yùn)作的呢？它又有哪些優(yōu)勢(shì)呢？它的發(fā)展前景如何呢？那我們來(lái)一一解答。

給設(shè)備加上"大腦“

傳統(tǒng)的制造設(shè)備，大多由一些列的繼電器和邏輯陣列電路組成的設(shè)備輸入輸出控制。PLC的引入，使得生產(chǎn)設(shè)備增加了CPU(中央處理器)，存儲(chǔ)器，輸入輸出以及可編程控制器。因此，PLC的引入，為智能制造打下了基礎(chǔ)。

當(dāng)解決了生產(chǎn)設(shè)備的"大腦"，就要開(kāi)始利用起來(lái)這個(gè)大腦了。

1.為生產(chǎn)設(shè)備提供參數(shù)。由設(shè)計(jì)部門(mén)及工藝部提供各種條件要求下的參數(shù)需求，通過(guò)PLC設(shè)備接收，為機(jī)器下達(dá)執(zhí)行指令。

2.抓取生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行結(jié)果及狀態(tài)。收集生產(chǎn)設(shè)備的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)及最終結(jié)果，反饋給研發(fā)及設(shè)計(jì)部門(mén)，生產(chǎn)管理部門(mén)，通過(guò)大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析生產(chǎn)設(shè)備工作狀況，決定什么時(shí)候需要保養(yǎng)，什么時(shí)候需要增加溶液濃度，什么時(shí)候需要調(diào)整溫濕度等。

當(dāng)解決了這兩個(gè)方面，我們也就實(shí)現(xiàn)了初步的智能制造。也是我們經(jīng)常聽(tīng)到的叫做工業(yè)4.0 。隨著未來(lái)人工成本不斷提升，智能制造來(lái)代替大部分人工操作，實(shí)現(xiàn)質(zhì)與效的雙重提升，因此，在后面很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，人工智能領(lǐng)域發(fā)展前景廣闊。

人工智能的實(shí)現(xiàn)，很重要一點(diǎn)就是編程，包括PLC也需要編程。要學(xué)習(xí)編程，有一門(mén)語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言的基礎(chǔ)學(xué)科，就像數(shù)學(xué)是所有理工科的基礎(chǔ)學(xué)科一樣。這門(mén)語(yǔ)言就是C語(yǔ)言，只有學(xué)會(huì)了C語(yǔ)言，再學(xué)習(xí)應(yīng)用其他語(yǔ)言，入門(mén)非常順利，這里我也給大家推薦一本實(shí)用的C語(yǔ)言教程，希望大家能夠通過(guò)學(xué)習(xí)它舉一反三，獲取進(jìn)一步的提升空間。

PLC是只執(zhí)行單一程序的工業(yè)電腦。

主要作用是通過(guò)改變外圍模塊組成新的設(shè)備。通過(guò)模塊組合的方式實(shí)現(xiàn)功能變換，實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)和形成生產(chǎn)力，減少開(kāi)發(fā)的時(shí)間和各類(lèi)測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。

上世紀(jì)1968年提出，69年出現(xiàn)。在工業(yè)大發(fā)展時(shí)代，一方面語(yǔ)言工程師不足，同時(shí)又需要有人能在現(xiàn)場(chǎng)快速改變?cè)O(shè)備功能與運(yùn)行中的維護(hù)。不可能全靠工程師拿著燒寫(xiě)器到現(xiàn)場(chǎng)直接處理，那會(huì)也沒(méi)有筆記本，只能將設(shè)備返回廠家處理，所以提出需要一種能讓工人操作的工業(yè)電腦。當(dāng)時(shí)燒程序需要紫外燈照射Eprom幾個(gè)小時(shí)。

現(xiàn)代PLC早已升級(jí)到了非常強(qiáng)大的程度，對(duì)操作者要求也有所提高，但現(xiàn)場(chǎng)修改，便于技工操作還是主導(dǎo)模式。

所以PLC主要作用就是快速組合，方便操作，便于維護(hù)。

深度理解PLC的工作原理(How PLC works)

工控的小伙伴應(yīng)該都知道PLC是以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。但是如果要細(xì)問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題，估計(jì)并不是所有的人都能答上來(lái)。比如：循環(huán)掃描都有哪些步驟？循環(huán)掃描的過(guò)程中，數(shù)字量和模擬量都要進(jìn)入緩存區(qū)嗎？PLC的程序結(jié)構(gòu)是怎樣的呢？今天這篇文章，我們就來(lái)深入討論下PLC的工作原理并回答這幾個(gè)問(wèn)題。

在討論P(yáng)LC的工作原理之前，我們先來(lái)看看PLC的程序結(jié)構(gòu)。

PLC的CPU中有兩類(lèi)程序：一類(lèi)是操作系統(tǒng)，它由PLC的廠家設(shè)計(jì)并在出廠前固化到CPU中；另一類(lèi)是用戶(hù)程序，它是由編程人員根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)的、完成特定功能的程序；

操作系統(tǒng)預(yù)留一些接口（Interface）給用戶(hù)程序。通過(guò)這些接口，操作系統(tǒng)可以控制用戶(hù)程序的執(zhí)行。一般有兩種接口：主程序接口和中斷程序接口。

主程序接口是正常情況下用戶(hù)程序運(yùn)行的起點(diǎn)。PLC的這種設(shè)計(jì)思想與計(jì)算機(jī)編程是一樣的。我們知道，在C語(yǔ)言的編程中，程序的運(yùn)行起始于Main函數(shù)。在Main函數(shù)中，按照從上到下的順序依次執(zhí)行代碼。Main函數(shù)是操作系統(tǒng)執(zhí)行用戶(hù)程序的接口。

在西門(mén)子S7-300/400系列PLC中，程序的運(yùn)行起始于組織塊OB1。OB1就相當(dāng)于C語(yǔ)言的Main函數(shù)；在S7-200 smart中，更是直接把OB1稱(chēng)為Main塊。

如果程序比較復(fù)雜，還可以把一些常用的功能設(shè)計(jì)成模塊，以便重復(fù)利用。這些小的模塊稱(chēng)為子程序。

子程序存在于主程序中，操作系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用主程序，就能讓子程序也得到運(yùn)行。在S7-300/400中，子程序包括FB和FC。

除了主程序接口，PLC還提供中斷程序的接口。比如S7-300/400系列PLC的組織塊OB35（循環(huán)中斷）、OB40（硬件中斷）、OB82（診斷中斷）、OB122（IO訪問(wèn)故障中斷）等等。中斷程序接口中的程序，稱(chēng)為“中斷處理程序”，中斷處理程序由用戶(hù)自己編寫(xiě)。

PLC在運(yùn)行的過(guò)程中如果檢測(cè)到中斷請(qǐng)求，操作系統(tǒng)會(huì)暫停當(dāng)前用戶(hù)程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而去尋找中斷程序的接口，以執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理程序。以S7-300/400為例：當(dāng)PLC檢測(cè)到外圍IO訪問(wèn)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)調(diào)用OB122來(lái)進(jìn)行處理。如果此時(shí)程序中沒(méi)有添加OB122，CPU將會(huì)停機(jī)；如果添加了OB122但是沒(méi)有寫(xiě)任何代碼（沒(méi)有中斷處理程序），CPU將會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，但是SF燈會(huì)亮起，以提示系統(tǒng)存在故障。

中斷的執(zhí)行是有優(yōu)先級(jí)的，優(yōu)先級(jí)高的中斷會(huì)被優(yōu)先響應(yīng)；中斷也可以嵌套，這也意味著高優(yōu)先級(jí)的中斷會(huì)打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷；

從上面描述的主程序接口及中斷程序接口，我們可以看出：操作系統(tǒng)是PLC的大管家，是它控制著用戶(hù)程序的執(zhí)行及中斷的響應(yīng)。

其實(shí)，PLC的操作系統(tǒng)在執(zhí)行用戶(hù)程序之前，還要做一些其它工作，如下圖：

PLC的循環(huán)掃描

PLC在冷啟動(dòng)或熱啟動(dòng)后，會(huì)執(zhí)行啟動(dòng)掃描。在這個(gè)步驟中，可以對(duì)一些變量進(jìn)行初始化。啟動(dòng)掃描僅在每次啟動(dòng)后執(zhí)行一次，在S7-300/400系列PLC中，OB100（暖啟動(dòng)）、OB101（熱啟動(dòng)）和OB102（冷啟動(dòng)）是用于啟動(dòng)掃描的組織塊。

啟動(dòng)掃描完成后，PLC進(jìn)入循環(huán)掃描的階段。首先進(jìn)行內(nèi)部檢查，然后將外部的數(shù)字量輸入讀到CPU的輸入緩存區(qū)（input image）。這里要注意，僅讀取數(shù)字量輸入信號(hào)，不包括模擬量輸入信號(hào)。當(dāng)數(shù)字量輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取到輸入緩存區(qū)后，便開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)程序。

在用戶(hù)程序執(zhí)行的過(guò)程中，如果需要數(shù)字量輸入信號(hào)，CPU將會(huì)從輸入緩存區(qū)中讀取，而不是到外部設(shè)備去獲取信號(hào)。但是，如果需要模擬量輸入信號(hào)，將會(huì)直接到外部模擬量傳感器進(jìn)行讀取。

將數(shù)字量輸入信號(hào)讀取到輸入緩存區(qū)中有以下幾個(gè)好處：

00001. 在當(dāng)前的掃描周期中，信號(hào)的值被固定。外部的信號(hào)抖動(dòng)不會(huì)干擾程序的執(zhí)行結(jié)果；

00002. 輸入緩存區(qū)讀取的速度比直接讀取外部信號(hào)值要快的多，有利于程序的快速執(zhí)行；

00003. 外部的數(shù)字量輸入信號(hào)只能以“位（bit）”的方式進(jìn)行訪問(wèn)，但是當(dāng)信號(hào)讀取到輸入緩存區(qū)后，可以“位（bit）”、“字節(jié)（byte）”、“字（word）”和“雙字（double word）”等方式進(jìn)行訪問(wèn)，程序的編寫(xiě)更加靈活；

對(duì)于數(shù)字量輸出信號(hào)，用戶(hù)程序執(zhí)行的結(jié)果被存放在輸出緩存區(qū)（output image）中。當(dāng)用戶(hù)程序執(zhí)行完成后，操作系統(tǒng)將存放在輸出緩存區(qū)的運(yùn)算結(jié)果，刷新到數(shù)字量的輸出模塊中。

對(duì)于模擬量的輸出，不存放到輸出緩存區(qū)，而是會(huì)在程序執(zhí)行的過(guò)程中直接將結(jié)果輸出到外圍設(shè)備中。