PLC使用問題與解決方法的四大要點

2021-10-06 12:00:00

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PLC作為工業(yè)領域的中心，正廣泛應用到許多產品傍邊。

深化的了解運用和處理常識，將可以極大促進PLC的推行與服務進步，本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程言語，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC運用過程中易出現的幾個問題及處理方法進行了剖析。

全面解析PLC運用問題與處理方法的四大要害

　　PLC的操控方法屬于存儲程序操控，其操控功用是經過寄存在存儲器內的程序來結束的，若要對操控功用作必要修改，只需改動操控程序即可，這就結束了操控的軟件化。

可編程操控器的長處在于"可"字，從軟件來講，其操控程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備裝備可變。

構建一個PLC操控體系的重心就在于操控程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制發(fā)生影響。

因而在進行程序設計時應結合實際需求，硬、軟件概括考慮。

　　一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的運用

　　1. 外部輸入信號的搜集

　　PLC的外部設備首要是指操控體系中的輸入輸出設備，其間輸人設備是對體系宣告各種操控信號的主令電器，在編寫操控程序時有必要留神外部輸入設備運用的是常開仍是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。

否則易出現操控錯誤。

　　在PLC內部存儲器中有專用于輸入狀況存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設備(開關、按鈕、行程開關或傳感器信號)的狀況經由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀況。

PLC中運用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可供給無數個常開、常閉觸點用于編程。

每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位(bit)，該位狀況為"1"，表明該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。

輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器材，經過接線與外部輸入設備相聯系，其"線圈"狀況只能由外部輸入信號驅動。

　　輸入設備選用的是按鈕SB0的常閉觸點，輸入繼電器X0的線圈狀況取決于SB0的狀況。

該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀況為"1"通電狀況，程序中所有X0觸點均動作，即常開觸點接通，常閉觸點斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀況為"0"斷電狀況，程序中所有X0觸點均恢復常態(tài)。

假設輸入繼電器銜接的輸入設備是按鈕SB0的常開觸點，則狀況恰好相反：在該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀況為"0"斷電狀況，程序中所有X0觸點均不動作；若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀況為"1"通電狀況，程序中所有X0觸點均動作。

　　2. 泊車按鈕運用常閉型

　　因為PLC在作業(yè)程序判別觸點通斷狀況時，只取決于其內存中輸入繼電器線圈的狀況，并不直接識別外部設備，因而編程時，外部設備的選用與程序中的觸點類型密切相關。

這是一個在對照電氣操控原理圖進行PLC編程時易出現的問題。

最典型的比如是根柢操控--"起保停操控"中的泊車操控。

　　"起保停操控體系中，按鈕SB0用于泊車操控，因而運用其常閉觸點串聯于操控線路。

SBl為起動按鈕，運用其常開觸點。

若運用相同的設備(即泊車SB0用常閉觸點，起動SBl用常開觸點)，運用PLC進行該操控，則需編程梯形圖程序。

　　3. 泊車按鈕運用常開型

　　若希望編制出符合咱們平時閱覽習氣的梯形圖程序)，則在選用外部泊車設備時需運用按鈕SB0的常開觸點與X0相連。

　　程序中泊車信號X0運用的觸點類型卻不相同，其原因就是銜接在輸入繼電器X0上的外部泊車按鈕觸點類型選用不同。

圖4所示梯形圖程序更加符合咱們的閱覽習氣，也更易剖析其邏輯操控功用，因而在PLC構成操控體系中，外部開關、按鈕不管用于起動仍是泊車，一般都選用常開型，這是一個在運用PLC時需求分外留神的問題。

　　二、PLC的"串行"作業(yè)方法與操控程序的編制

　　PLC與繼電接觸器操控的重要差異之一就是作業(yè)方法不同。

繼電接觸器操控體系是按"并行"方法作業(yè)的，也就是說是按一同實施的方法作業(yè)的，只需構成電流通路，就可能有幾個電器一同動作。

而PLC是以"串行"方法作業(yè)的，PLC在循環(huán)實施程序時，是按照句子的書寫次序自上而下進行邏輯運算，而前面邏輯運算的作用會影響后邊句子的邏輯運算作用。

因而梯形圖編程時，各句子的方位也會對操控功用發(fā)生要害影響。

例如：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。

X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。

　　上面兩個程序中，輸出Y3、計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計數器CTl02地點句子方位發(fā)生了改動，而兩段程序的作業(yè)作用就天壤之別。

這是因為CTl02對輸出Y3的影響方法發(fā)生了改動。

實施榜首段程序時，將首要判別輸出Y3的狀況，再判別CTl02的狀況，CTl02的狀況改動只能不才一個掃描周期對Y3發(fā)生影響；而實施第二段程序時，將首要判別CTl02的狀況，再判別輸出Y3的狀況，CTl02的狀況改動將在該掃描周期直接影響Y3的狀況。

　　從以上評論可以得出，因為PLC選用"串行"作業(yè)方法，所以即使是同一元件，在梯形圖中地點的方位不同，其作業(yè)狀況也會有所不同，因而在運用梯形圖進行操控程序編制時，應對操控使命進行充分剖析，合理安排各編程元件的方位，才可以更好地結束操控。

　　三、PLC的編程元件

　　PLC的各種功用首要是經過作業(yè)操控程序來結束。

編制程序時，需求合理運用PLC供給的編程元件(即軟元件)。

FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件(bit)和字元件(word)。

位元件實際上是PLC內存區(qū)域所供給的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，首要用作根柢次序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、守時(計數)器等，其參與操控的方法首要是經過對應觸點的通斷狀況改動影響邏輯運算作用即輸出。

　　字元件則為PLC內存區(qū)域內的一個字單元(16bit)，首要用作功用指令和高級指令的編程元件，一般用以寄存數據，如數據寄存器DTn，守時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。

字元件沒有觸點，一般以整體內容參與操控。

　　值得留神的是內存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內部通用(R)區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，如WRIO就是由16個位元件R100～R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發(fā)生改動，這16個位的狀況也隨之發(fā)生改動。

WR0即為字元件，是左移位指令SR的編程元件，而Y0為輸出軟繼電器的線圈，X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點，其間第4步的R4觸點為位元件R4的常開觸點，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因而其狀況受限于WR0的移位作用。

　　四、次序操控多步同輸出的編程方法

　　次序操控是出產現場常見的一類操控使命，步進指令是PLC指令庫中專用于次序操控的。

步進指令編程時，根據工藝流程將程序劃分為一個個獨立的程序段，實施時，CPU嚴格按梯形圖編程次序，只要實施完前一段程序后才能激活下一段程序，并不才一段程序實施之前，將前面程序段復位。

而且在語法上要求各程序段所運用的輸出不允許重復。

這在處理次序操控使命中有多步同輸出的狀況時，就帶來了必定的困難。

借助于內部通用繼電器可方便處理這一難題。

　　操控使命每個循環(huán)的作業(yè)可以劃分為八步，其間第1步與第5步動作相同，均為上升；第3步和第7步動作相同，均為下降。

在運用步進指令進行編程時，這兩個工步所對應的程序段的輸出不能直接設置為Y3、Y4，同一個輸出運用兩次則會出現語法錯誤。

這時應考慮運用用于存儲中心狀況的內部通用繼電器Rn來處理這個問題。

　　五、結束語

　　初學者關于PLC的根柢應用易于把握，但要做到靈活運用仍需對一些技術難點和運用技巧深刻理解。